De Autark — Green Marine Concepts
// project — in samenwerking met Green Marine Concepts
Wat begon met het bouwen van een paar OpenHAB-widgets, groeide uit tot het ontwerpen en programmeren van de complete backend van een autonoom schip. Dit is het verhaal.
De Autark — Green Marine Concepts
// het begin
Ik was actief in de OpenHAB-community, waar ik widgets bouwde. Daar vond René van Green Marine Concepts mij, en hij vroeg of ik hem wilde helpen bij het Autark-project. Ik vond het direct interessant — en een mooie uitdaging.
Langzaam werd mijn rol steeds breder: ik nam steeds meer taken van René over en vulde het project verder aan. Inmiddels bouw, programmeer en koppel ik de volledige backend — en kom ik onderweg regelmatig dingen tegen die ook voor mij nieuw zijn. Zo heb ik mij het CANopen-protocol volledig eigen gemaakt.
// centraal ui-systeem
Ik heb de volledige OpenHAB-architectuur ontworpen en geprogrammeerd, zodat die dient als centraal UI-systeem voor de passagiers. Het doel: een autonome ervaring waarin de gebruiker via één simpel dashboard de hele boot bedient.
Alle apparatuur aan boord — TV, koelkast, verlichting — wordt ermee bestuurd, maar óók de navigatie en de koers van het schip zelf.
// systemen aan boord
Alles draait op een opensource-gedreven systeem, gebouwd met moderne technieken zoals Docker en CANopen.
Volledig energiesysteem met zonnepanelen en accusysteem voor stroomvoorziening en -beheer aan boord.
Aansturing van de hydrauliek van het wingsail via WAGO-controllers.
Actuators voor onder andere de rudders en flaps, plus de diverse winches aan boord.
Shelly-modules voor uiteenlopende schakel- en meettoepassingen door het hele schip.
De hele stack draait gecontaineriseerd op opensource-software — flexibel, onderhoudbaar en uitbreidbaar.
Communicatie tussen de systemen via het CANopen-protocol — een van de technieken die ik mij binnen dit project eigen heb gemaakt.
// autonoom varen
Het uiteindelijke doel is het schip volledig autonoom te laten varen via Ardupilot. Daar ben ik nu volop mee bezig: programmeren, inregelen en testen.
Dankzij MAVLink kan ik de boot bovendien op afstand bedienen — gewoon vanaf mijn eigen kantoor. Een interessant project, waar techniek en avontuur samenkomen.
Ik denk graag mee — van eerste schets tot productie.